3月26日，宁夏吴忠公司输电运检人员利用无人机搭载激光雷达，开展对所辖110至220千伏107条共1887公里的输电线路计划进行三维数据采集工作，运用精准坐标三维可视建模实现无人机按输电线路轨迹飞行，开启了该公司无人机“激光雷达点云”巡检新模式。

　　由于输电线路分布区域广、所处地形复杂，高山和树障的遮挡等原因，手动操作无人机很难实现全面巡视，存在不少的巡视盲区。面对高山、密林、黄河等难点黑点，运维人员显得“力不从心”，再好的无人机机手也是束手无策。为此，输电运检专业需要更加智能、更加安全、更加可控的巡检作业方式——“人巡+机巡”的新模式转变。

　　在220千伏青利线巡视现场，吴忠公司输电运检人员利用无人机搭载激光雷达开展三维数据采集：无人机在输电线路通道上方边飞行边采集数据，最后形成输电线路通道点云数据，建立通道三维点云模型，可进行交跨距离测量、弧垂测量、导线风偏计算等分析，能够大幅提升输电线路巡视精确度。“激光雷达点云”通过飞行扫描，可以将线路铁塔、导地线、线路通道及其周边环境的影像数据通过空间三维解算形成三维点云数据，可以直观地观察到线路通道走廊内目标物的空间位置和轮廓，确定导地线与地面、建筑、植被等目标物之间的距离。

　　“无人机搭载激光雷达，将以往无人机巡线结合激光雷达扫描的方式，对线路空间环境进行测绘，完整获取电力线路走廊的三维点云模型数据，使得巡检线路变成了可任意测量分析的精准立体模型。”工作人员坐在电脑前，轻触鼠标就能清晰的看到整个场景，“以往无人机巡视，依靠人工主观判断树木与导线的距离，存在一定的误判率，现在可以直接反馈精准的数据，距离精确到厘米级别。”

　　目前，“激光雷达点云”已解放了无人机操作人员的“双手”和“双眼”，作业效率得到明显提升。为深化班组无人机应用水平，确保无人机在日常巡视、故障巡视、验收巡视、灾情勘察和恶劣天气应急巡视中发挥重要作用，吴忠公司输电运检专业构建了“陆空双视角、人机两结合”巡检模式，以相对近距离提升立体巡视质量，解放了人力，提高了巡视效率。

　　下阶段，该公司将持续深入应用前沿科学技术，结合大数据分析、“激光点云”三维建模等技术手段，联系生产实际难题和痛点，实现输电线路立体巡检，助推输电线路智能化、信息化管理。（通讯员　闫丽娟　刘志翔 ）