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银川东换流站成“机器人之家”
拥有机器人数量多、种类全
2017-12-19 07:08:00   来源:新消息报

研发人员介绍轮式机器人。记者 安小霞 摄

银川东换流站全景图。图片由银川东换流站提供

  在银川东换流站阀冷室内,有一台能“飞”起来的机器人,它能在阀冷室的管道间自如穿梭,轻而易举地扫描出阀冷室设备的运行工况,自动识别阀门的位置,自行判断管道有无渗漏,自主读取抄录各类表计指示的数据……记者12月18日获悉,该系列机器人在银东直流输电工程示范应用以来,在设备智能检测方面发挥了重要作用。

  说起这台机器人,就不得不说一位见证银东直流系统向山东累计输送电量从0到突破2000亿千瓦时的关键人物——银川东换流站副站长赵欣洋。由于换流站内各种精密设备所处空间环境复杂、电磁干扰强、设备密集不规则布置等原因,导致人工巡检存在大量的盲区、无法实现对设备的全覆盖检测,传统轮式巡检机器人也无法在该环境下使用。一般情况下,运维班的两名运行人员要用近3个小时才能完成对阀冷室的全面巡检。他们需要爬上趴下,一会儿钻,一会儿跳,一会儿看,一会儿记,非常费事。“可否研制一款新机器人,能自动识别阀门的位置,能自行判断管道有没有渗漏,能自主读取抄录各类表计指示的数据?”为了解决巡检工作面临的困局,赵欣洋一直在思索。后来,在站内创新讨论会上,他就自己的想法和团队成员进行交流,研制架空轨道机器人的想法立即引发大家的共鸣。

  经过近两年的共同努力,以赵欣洋为核心成员的机器人技术攻关团队不断创新工作思路,攻克一个又一个技术难关:为实现阀冷室内设备全覆盖检测,团队创造性地发明了桁架式H型三维组合轨道,并结合自校正同步控制技术,使巡视机器人能在三维空间任意位置停留,实现运动轨迹对空间范围的全覆盖;为应对阀冷室内设备的不规则布置,研制了基于激光球状空间测距的闭锁机构,使机器人能在复杂环境下紧急避障,保护机器人和被检设备;为解决设备巡视要求的多样性,提出了局部特征匹配、虚拟表盘判定等多原理智能算法,使机器人能对表计显示、阀门开度、管道振动、液体渗漏等进行精确识别和智能分析。

  最终,他们成功研制出“室内三维组合轨道式智能巡检机器人系统”,填补了国内外在室内智能巡检领域的多项技术空白。而银川东换流站也被大家称为“机器人之家”,拥有户外单站型巡检机器人、继电小室S型轨道机器人、水冷间H型轨道机器人、爬壁清扫机器人、直流场轨道巡检机器人等多种类智能机器人,是全国拥有机器人数量最多、种类最全的厂站。 (记者 安小霞)

【编辑】:杨丽
【责任编辑】:杨丽
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