羚羊角渠习称常乐堡渠，明代已有记述，原开口于中卫县黄河南（右）岸上河沿，经下河沿，于常乐堡枣林子入黄河。

　　清康熙四十四年（1705年）高士铎在边墙（长城）抵河处的石厂沟创建新口。民国时，黄河改道，堡民于张家营子北另开新渠一道，在枣林子北开“和合”、“天佑”两渠，并修建天车10辆，以济渠水不足。

　　新中国成立后，1963年进行改扩建，将“和合”“天佑”两渠并入角渠。1966年由于渠口淤高，不能引水，在羚羊寿渠周家尖子建水轮泵站，由寿渠供水，废除了刘家湾以上九公里渠道。1974年将废弃的渠道重新修复，并对其下游渠道进行整修。1975年废除水轮泵站，改由原角渠口引水。1977年改建干渠一号退水闸。1981年新建1孔浆砌石开敞式渠口进水闸，改变了多年无闸引水的局面。1987年春于下河沿瓷厂北建补水泵站1座，为渠补水。

　　2004年，沙坡头水利枢纽全面建成，自大坝左岸6号发电机组尾水引水，结束了无坝引水历史。2012年5月，实施沙坡头南北干渠续建配套及灌区节水改造工程，羚羊角渠与羚羊寿渠组成沙坡头南干渠，现干渠全长43公里，灌溉面积20.6万亩。