宁夏新闻网讯（记者 祁瀛涛）12月29日，记者从国网宁东供电公司获悉，为加大输电线路激光扫描力度，规范点云模型建立与应用，近日，宁东供电公司输电运检中心无人机飞手利用“大疆M300”无人机搭载激光雷达，对110千伏汉融线相关区段开展了“点云”数据采集及三维建模，这是该中心有力推进无人机自主巡检作业、健全无人机自主巡检作业体系、加强人才队伍建设的又一次深刻体现。

　　“点云”是通过测量仪器获得设备外观表面的点数值集合，主要包括三维坐标、颜色、强度值等参数。通过无人机搭载“激光雷达”进行飞行扫描，从而将输电线路铁塔、导地线、走廊通道及周边地理环境形成三维点云数据，可以清楚地观察到物体的空间位置，也可以确定导地线与参考平面的距离大小。利用采集的激光点云数据建立输电通道三维模型，可进行无人机精细化自主巡检、交跨距离测量、弧垂测量、风偏等计算分析应用，解放运维人员生产力的同时，又大幅度提高了线路的巡检质量和效率。（图片由受访单位提供）