宁夏新闻网讯（记者 祁瀛涛）2月2日，在宁夏吴忠侯桥输电线路实训基地，国网吴忠供电公司输电运检中心检修人员借助自主研发的110千伏角钢塔防坠落攀爬机械手，顺利完成了角钢塔攀爬过程中的高空防坠落保护作业。这款机械手采用摩擦自锁原理，将传统110千伏输电线路角钢塔爬塔时间由原来的15分钟缩短至8分钟，大幅提升了高空作业效率与安全性。

　　作业人员攀登110千伏输电线路角钢塔时，需通过防坠落保护挂钩与斜材交替挂接实现高空保护。但传统防坠落保护挂钩易沿斜壁滑动，一旦滑落，作业人员需退回滑落点拆除并重新固定挂钩才能继续攀爬，不仅耗时费力，还增加了高空作业的安全风险，对作业人员的体能和操作熟练度提出了较高要求。

　　2024年2月，国网吴忠供电公司以输电带电作业班创新小组为依托，组建创新攻坚小组，聚焦传统防坠落装置挂接滑动、爬塔效率低等痛点，启动角钢塔攀爬防坠落保护装置研发项目。

　　团队成员从脚扣登杆的摩擦自锁原理中获得灵感 —— 脚扣与水泥杆挂接后产生微小滑动位移，在摩擦自锁作用下可牢固贴合杆体，安全可靠。基于这一原理，团队提出将该机制应用于防坠落保护装置，实现与角钢塔主材的“静态式”挂接，以解决挂钩滑动问题。为进一步提升装置稳定性，团队创新研发三角锥形立体结构，经结构有限元分析和金属抗疲劳试验验证，可实现5万次挂接无裂纹。同时，团队增加棘轮闭锁后备保护，并在机械手与角钢的摩擦接触面增设橡胶树脂复合摩擦面，构建全方位防坠落防护体系，确保每一次操作都安全可靠。

　　历经7个月技术攻关与反复测试，输电线路角钢塔防坠落攀爬机械手成功研制。作业人员使用该装置时，搭接角钢塔主材在瞬间产生微小滑动位移后便形成稳定挂接角度，自锁在主材上实现防坠落保护；向上攀爬时，装置自动解锁，全程无需额外操作，有效降低了体力消耗。2024年9月22日，该装置在110千伏东风线等输电线路检修现场首次应用，作业时间大幅缩短，获得作业人员一致认可。

　　创新小组还深入分析国内外安全工器具产品指标，采用多模块组合设计优化产品性能。经权威机构检测，该机械手在上下塔安全性、便捷性等方面均符合安全工器具相关要求。目前，该装置已斩获2025年中国质量协会“专业I级”奖项、国家电网公司“五小”创新成果优秀奖，为输电线路高空作业提供了可靠的安全保障。（图片由受访单位提供）